No Campus da UFSCar, a corrida voltou a acontecer em 2005 após aproximadamente 12 anos desde a primeira edição da "Corrida Cross Campus".
No ano de 2009, a corrida homenageou in memorian o professor Segundo Carlos Lopes, do Departamento de Engenharia Civil da UFSCar, grande corredor e incentivador da realização da corrida na Universidade.
Em 2010, esta passou a ser chamada de “Corrida/Caminhada Nelson Prudêncio”, em homenagem ao professor do Departamento de Educação Física e Motricidade Humana pelo seu brilho olímpico e contribuições à área da Educação Física.
A edição de 2014 também foi dedicada ao Nelson Prudêncio e, neste ano, também será dedicada a ele.
A coordenação é da ACIEPE "Organização da Corrida/Caminhada Nelson Prudêncio" que conta com estudantes de diversos cursos da Universidade e com membros da comunidade externa à UFSCar, sob a supervisão da professora Paula Lobo da Costa, do Departamento de Educação Física e Motricidade Humana.
Mais informações podem ser obtidas pelo site www.crosscampus.ufscar.br.